嵌入式FOC课程

课程简介

这是一门深度系统的电机控制实战课程，全面覆盖FOC（磁场定向控制）理论、硬件设计（Buck电源、MOS逆变桥、驱动电路、PCB布局）、单片机编程（PIC架构、汇编/C混合编程、外设驱动)及算法实现（SVPWM、Clark/Park变换、PID控制、滑膜观测器、无感FOC）。

课程从基础电机原理（直流无刷、方波控制)进阶到高级话题（Cordic算法、无感启动、速度环整定)，通过大量代码实战(有霍尔/无感FOC)和PCB设计演示，帮助学员掌握工业级电机控制系统的开发与调试技能。

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